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懸掛式刮泥機、刮泥板主梁由置于周邊的驅(qū)動裝置帶動，繞池中心軸線旋轉(zhuǎn)，由兼作輸泥槽的主梁、吸泥管系、虹吸抽空系統(tǒng)、中心泥罐、中心回轉(zhuǎn)軸承、驅(qū)動裝置、撇渣裝置、集電器、控制柜等構(gòu)成。主梁由置于周邊的驅(qū)動裝置帶動，繞池中心軸線旋轉(zhuǎn)，沉積在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在液位差的作用下，污泥經(jīng)吸泥口，輸泥槽、虹吸管、中心泥罐、中心排泥管排至污泥坑。
非金屬鏈條刮泥機主梁由置于周邊的驅(qū)動裝置帶動，繞池中心軸線旋轉(zhuǎn)，由兼作輸泥槽的主梁、吸泥管系、虹吸抽空系統(tǒng)、中心泥罐、中心回轉(zhuǎn)軸承、驅(qū)動裝置、撇渣裝置、集電器、控制柜等構(gòu)成。
半橋式周邊傳動刮泥機型號用于污水處理廠圓形沉定池，將沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并將池面的浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。
二沉池刮泥機主梁由置于周邊的驅(qū)動裝置帶動，繞池中心軸線旋轉(zhuǎn)，沉積在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在液位差的作用下，污泥經(jīng)吸泥口，輸泥槽、虹吸管、中心泥罐、中心排泥管排至污泥坑。每個吸泥管上端設(shè)有調(diào)節(jié)器，以調(diào)節(jié)各吸泥管的流量分配。同時，液面上的浮渣向隨主梁旋轉(zhuǎn)的撇渣板和周邊浮渣擋板形成的漸縮區(qū)域內(nèi)集中，直至其封閉邊—刮渣擺臂。當擺臂抵達集渣斗時，由擺臂上的刮渣板刮至集泥斗。
ZBGN-Q周邊傳動刮泥機主要由工作橋、驅(qū)動裝置、刮泥裝置、浮渣刮除裝置、中心支承及集電裝置、電控部分等組成，工作橋采用珩架結(jié)構(gòu)、重量輕、剛性好。驅(qū)動輪采用鋼骨架外襯耐磨橡膠制作而成，磨擦系數(shù)大，運行平穩(wěn)。
周邊傳動刮泥機選型在具有虹吸排泥條件的沉淀池，用新型鉸支結(jié)構(gòu)，使刮泥機的承載狀況更好，減少了運行功率，降低運行成本。也可充分利用出水堰和排泥口的位差，在潛污泵啟動出泥后切斷潛污電源，由泵吸轉(zhuǎn)為虹吸，既省水節(jié)能又省去了系統(tǒng)抽空裝置。采
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